MULTISTABILER MAGNETISCHER HUBAKTOR OHNE BIEGEBALKEN FUER GROSSE VERTIKALE AUSLENKUNGEN

Abstract:
In dieser Arbeit praesentieren wir einen multistabilen magnetischen Liftaktor, welcher nicht an Biegebalken aufgehaengt ist und vertikale Auslenkungen von bis zu 3,47mm aus der Ebene heraus erreicht. Die Multistabilitaet erlaubt dabei, dass fuenf vordefinierte stabile Zustaende gehalten werden koennen, ohne dass eine kontinuierliche Energiezufuhr benoetigt wird. Der Wechsel zwischen den stabilen Zustaenden erfolgt durch kurze Stromimpulse und ist innerhalb von nur 4,1 ms realisierbar. Dabei ermoeglicht das Aktordesign eine einfache Anpassung sowohl der Anzahl als auch der Abstaende der stabilen Positionen, was eine flexible Integration in unterschiedliche Anwendungen ermoeglicht.