Rubric: Proceedings - General Proceedings
AALE 2020
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Jäkel, Jens; Thiel, Robert (Ed.)

AALE 2020

Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion 17. Fachkonferenz, 4. März – 6. März 2020, HTWK Leipzig

2020, 338 pages, Din A5, Broschur
ISBN 978-3-8007-5180-8
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Content Foreword Extract

Seit der Einführung vor rund neun Jahren ist Industrie 4.0 ein ständiger Begleiter der AALE-Konferenzen. Dies ist natürlich bei der AALE 2020 nicht anders, etliche Beiträge befassen sich mit technischen Entitäten und dem Umgang mit denselben in Cyberphysischen Produktionssystemen oder auch Lehrumgebungen. Keine AALE findet ohne die klassischen Automatisierungstechnikthemen wie Regelungstechnik, Modellbildung und Robotik statt. Aber auch hier sind die aktuellen Schwerpunkte wie beispielsweise die Mensch-Roboter-Kollaboration vertreten. Der Mensch selber hat schon immer einen wichtigen Faktor in der Automatisierung dargestellt. Wie bei jeder AALE wird aber auch über die weiteren Trends in der Automatisierungstechnik berichtet.

Ein großer Teil der Fachbesucher und Vortragenden sind Dozenten im Hochschulbereich. Die Herausforderung, das komplexe Thema Automatisierungstechnik den Studierenden anschaulich und erfolgreich zu vermitteln, wird in dem Teil Lehre in der Automatisierungstechnik behandelt. Die Nachwuchsförderung liegt allen Beteiligten sehr am Herzen. Aus diesem Grund ist der Preis für die besten Abschlussarbeiten – der Student Award – ein fester Bestandteil und ein Highlight einer jeden AALE (diesjährige Sponsoren sind KROHNE Messtechnik und CONRAD). Wir freuen uns auch diesmal wieder sehr, dass wir sehr viele und sehr gute Einreichungen von Bachelor- und Master-Thesen erhalten haben.

Viele der Vortragenden sind Angehörige von Hochschulen. Fachkonferenzen wie die AALE zeigen daher, dass die Forschung an Hochschulen lebt. Die Forschung an Hochschulen der angewandten Wissenschaften versteckt sich nicht vor neuen und herausfordernden Themengebieten, sondern führt mit den zur Verfügung stehenden Mitteln erfolgreiche Forschungsprojekte durch. Die Zukunftsthemen wie autonome Systeme, Internet der Dinge oder die künstliche Intelligenz werden insbesondere auch durch die Forschung unserer Kollegen an Hochschulen der angewandten Wissenschaften erfolgreich werden.
Prof. Dr.-Ing. Jens Jäkel, Leiter des Fachgebietes Systemtheorie und Mechatronik
B. Eng. Robert Thiel, Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Search Conference Papers
1

Mensch-Roboter-Kollaboration in der Domäne Refabrikation – State-of-the-Art und Ausblic

Authors:
Groß, Sebastian; Bartscherer, Thomas; Pereira, Allister; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter
2

S1-2 DDPG-Regelung von Bewegungsunterstützungssystemen für zyklische Aufgaben in der Produktion

Authors:
Weiske, Felix; Jäkel, Jens
3

Modellbasierter Entwurf auf der Basis von MATLAB/Simulink® mit automatischer Code-Generierung für einen Mischprozess

Authors:
Büchau, Bernd; Gröbe, Gerald; Gellert, Tom
4

Modulare Versuchsanlage für ein industrielles Gleichspannungsnetz mit gesteuerten elektrischen Antrieben

Authors:
Warkentin, Slavi; Austermann, Johann; Borcherding, Holger
5

Anwendung der sog. Consequence-driven Cyberinformed Engineering Methode auf eine Anlage zur erfolgreichen Abwehr eines Angriffs – Angriffsmöglichkeiten auf einen industriellen Prozess und deren Gegenmaßnahmen

Authors:
Erdrich, Andreas; Biß, Klaus; Wiesner, Jens
6

Multiprotokoll Gateway mit Hardware-basierten Vertrauensankern

Authors:
Bienhaus, Diethelm; Ebner, Andreas
7

RMS: A Robot Management System – Management of robots and users, rapid prototyping of robotic applications and assignment of resources

Authors:
Weber, Jan; Sandfuchs, Stephan; Schmidt, Marco
8

Digitaler Zwilling der Maschinenbaulabore der Hochschule Esslingen – Intuitive natürliche Interaktion bei der Offline-Roboterprogrammierung

Authors:
Hönig, Jana; Röck, Sascha
9

Automatisierte modellgestützte Auslegung von Ausblaseventilen in Verdichteranlagen

Authors:
Spindler, Jacob; Schulze, Rico; Schleifer, Kevin; Richter, Hendrik
10

Automatische Zusammenstellung von Montagesätzen für Axial-Radial-Zylinderrollenlager – Entwicklung von gemischt-ganzzahligen Optimierungsmodellen

Authors:
Hildebrandt, Gary; Imle, Matthias; Sand, Guido
11

Interoperabilität für Industrie 4.0; Testumgebung für PROFINEToverTSN

Authors:
Schönfelder, Tristan; Etzold, Benedikt; Zach, Sebastian; Schmidt, Hans-Peter
12

Echtzeitdatenübertragung und Auswertung von Sensordaten in Beckhoff TwinCAT 3

Authors:
Wings, Elmar; Lünemann, Björn
13

Digitaler Zwilling der Maschine in der Cloud für ein Kundenerlebnis basierend auf Virtual Reality – Einsatzgebiete, Konzepte und Umsetzungen aus Industrie und Hochschule

Authors:
Wree, Christoph; Brauer, Christian; Krüger, Daniel; Schubert, Martina; Wohlgemuth, Wolfgang
14

Eine Fabrik voller Daten – Lehrintegrierte Forschung für Ingenieure in der ‚Digitalen Fabrik‘

Authors:
Kuhn, Christian; Wenig, Reinhard
15

A practical CBM model for industrial vapor compression refrigeration systems

Authors:
van de Sand, Ron; Corasaniti, Sandra; Reiff-Stephan, Jörg
16

Vergleich von Predictive Maintenance Methoden für Thermosysteme

Authors:
Starke, Pascal; Gaust, Michael; Kammerer, Christoph; Küstner, Micha; Radtke, Roman; Jesser, Alexander
17

Emissionsabhängige Leistungsregelung für BHKW’s

Authors:
Heinrich, Tobias; Hölscher, Clemens; Ketterl, Hermann; Reitmeier, Torsten
18

Ein analytisch-numerisches Verfahren zur Hardware-In-the-Loop-Simulation von komplexen dynamischen Systemen

Authors:
Makarov, Anatoli
19

Virtual Remote Assistance – Echtzeit-Streaming von Panorama- und 3D-Videos in die VR

Authors:
Brenner, Fabian; Hergenröther, Elke; Kebinger, Sophie; Kröhn, Michael
20

DSL-gestützte dynamische Generierung von Informationsmodellen: Ein Ansatz zur Erleichterung der Infrastrukturbeschreibung durch Mensch-Maschine-Interaktion

Authors:
Brandt, Eric; Brandt, Felix; Reichelt, Dirk
21

Projekt iCobot – 3D-Bildverarbeitungsystem zur dynamischen Steuerung eines kollaborierenden Roboters bei in-vivo-Messungen

Authors:
Szymanski, Mateusz; van de Sand, Ron; Rieckmann, Olaf; Stolpmann, Alexander
22

Automatische Erkennung von Kunststoffen durch bildgebende Fluoreszenzabklingzeitmessung

Authors:
Wohlschläger, Maximilian; Holst, Gerhard; Versen, Martin
23

Simulationsumgebung für IKT-Netze zur Cyber-Abwehr – IKT-Netzsimulation zur Prävention von Angriffen auf das Energienetz

Authors:
Woltjen, Torben; Gritzan, Giacomo; Kathmann, Philipp; Sethmann, Richard
24

S12-2 Datenbasierter Ansatz zur vorausschauenden Wartung in der Intralogistik – Anomalieerkennung unter Berücksichtigung von Prozessgrößen

Authors:
Wißbrock, Peter; Göllner, Denis; Müller, Philipp Nikolas
25

Kalibrierung eines komplexen multispektralen Sensorsystems in ein Roboterkoordinatensystem

Authors:
Knodel, Rudolf; Jäger, Julian; Bahmann, Richard; Maier, Dieter
26

Erfassung der menschlichen Bewegungen mittels IMU’s

Authors:
Malechka, Tatsiana; Paprota, Christopher
27

Agentenbasierte, hybride Steuerungsarchitektur für cyberphysische Refabrikationssysteme

Authors:
Groß, Sebastian; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter
28

Simulation und Verifikation komplexer Handarbeitsprozesse durch die Kombination von Virtual Reality und Augmented Reality im Single-Piece-Workflow

Authors:
Ulmer, Jessica; Braun, Sebastian; Cheng, Chi-Tsun; Dowey, Steve; Wollert, Jörg
29

Development of a Mixed Reality Human Machine Interface – Concept, Design and Evaluation

Authors:
Pampuch, Robert; Ghofrani, Javad; Reichelt, Dirk
30

Open Data API für Wettervorhersagedaten – Vereinfachter Zugriff auf kostenfreie Wettervorhersagedaten zur Integration in modelprädiktive Regelungsverfahren

Authors:
Weiße, Lars; Cavaterra, Alessio; Lambeck, Steven
31

Agile Methoden der Software-Entwicklung für die automatische Generierung von Energiemanagement- Programmen

Authors:
Runge, Maxim; Niemann, Karl-Heinz; Meyer, Christian; Würger, Andreas
32

Co-Simulation eines zweistufigen Operationsverstärkers mit MATLAB/Simulink und Cadence ADE

Authors:
Heitauer, Mathias; Versen, Martin
33

Online-Selbst-Identifikation eines dynamischen Systems

Authors:
Böttcher, Benedikt; Zentgraf, Peter; Zeitler, Adrian
34

Autonomer Hackroboter – Positionsbestimmung, Orientierung und Navigation

Authors:
Hölscher, Clemens; Gotzler, Julian; Grill, Oliver; Heinrich, Tobias; Reiter, Fabian; Reitmeier, Torsten; Mayer, Anton; Maier, Johannes; Mühlbauer, Simon; Weinzierl, Stefan; Ketterl, Hermann
35

Wege der Akzeptanzbildung digitalisierter Arbeitsprozesse

Authors:
Seitz, Jan; Reiff-Stephan, Jörg
36

Prescriptive Education im Zuge der Industrie 5.0

Authors:
Günther, Norman; Reiff-Stephan, Jörg
37

Ausbildungs-, Entwicklungs- und Evaluationsplattform für Servicerobotik im Pflege- und Gesundheitswesen

Authors:
Bodenburg, Sven; Dillmann, Christopher; Welp, Hubert; Giefing, Gerd-Jürgen; Deiters, Wolfgang
38

Die GANZE Regelungstechnik im Laborversuch – Eine einfach programmierbare und universell einsetzbare Hardware-Konsole für regelungstechnische Versuche

Authors:
Merkel, Tobias
39

Best Practice: Vom Forschungsprojekt zum Mehrwert in der industriellen Praxis

Authors:
Wanner, Jonas; Janisch, Christian; Schmitt, Christina; Bergmann, Jan; Kebinger, Sophie; Kröhn, Michael; Hergenröther, Elke