Ein Pendelaktor mit breitem Anwendungspotential

Inhalt:
Der vorliegende Aufsatz befasst sich mit dem Aufbau und den Eigenschaften eines so genannten Pendelaktors zur Erzeugung dynamischer Kräfte. Es wird gezeigt, dass dieser Aktortyp aufgrund seiner besonderen Konstruktion und infolge der vielen möglichen Betriebsweisen in der Lage ist ein breites Einsatzpotential abzudecken. Die Generierung harmonischer Kraftverläufe erfordert wegen der inhärent nichtlinearen Aktorkinematik jedoch spezielle Vorkehrungen. Die Erläuterung der hier gewählten Maßnahmen und die Präsentation der damit erzielten Ergebnisse stehen im Mittelpunkt der Ausführungen.