Sternkoppler für Controller Area Network (CAN) auf Basis eines Multi-Processor System-on-a-Chip (MPSoC)

Inhalt:
Controller Area Network (CAN) ist das am weitesten verbreitete Protokoll in der Automobilelektronik. Diese Arbeit präsentiert einen Sternkoppler welcher Limitationen in CAN betreffend Fehlerisolation, Skalierbarkeit und Diagnose überwindet und gleichzeitig Kompatibilität zu existierenden Steuergeräten sicherstellt. Bei Verwendung des Sternkopplers wird die Bustopologie konventioneller CAN-Netzwerke durch eine Sterntopologie ersetzt. Der Sternkoppler erhöht die Skalierbarkeit durch bessere Bandbreitennutzung, eine höhere maximale Gesamtkabellänge und mehrere Namensräume. Fehlerisolation entsteht durch das Blockieren fehlerhafter Nachrichten (z.B. bei Verletzung des spezifizierten minimalen Ankunftsabstands). Der Sternkoppler unterstützt einen modellbasierten Entwicklungsprozess und wird auf Basis einer FIBEX-Spezifikation konfiguriert.