Elektromotorischer Greifer für die Montage feinwerktechnischer und mikrotechnischer Systeme
Konferenz: MikroSystemTechnik - KONGRESS 2011
10.10.2011 - 12.10.2011 in Darmstadt, Deutschland
Tagungsband: MikroSystemTechnik
Seiten: 4Sprache: DeutschTyp: PDF
Persönliche VDE-Mitglieder erhalten auf diesen Artikel 10% Rabatt
Autoren:
Firat, Özgür; Bretthauer, Georg (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA), Karlsruhe, Deutschland,)
Hofmann, Andreas; Hummel, Benjamin; Bertsch, Benjamin; Bretthauer, Georg (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Angewandte Informatik (IAI), Karlsruhe, Deutschland,)
Inhalt:
Elektromotorische Greifer sind zunehmend von Interesse auch für die Montage von Systemen der Feinwerk- und Mikrotechnik. Die Bedingungen bei der Montage derartiger Systeme stellen besondere Anforderungen an die eingesetzten Greifer. Im Rahmen eines geförderten Projekts wurde ein geregelter Fingergreifer basierend auf ein Piezoaktorsystem aufgebaut. Es wurden mehrere in Frage kommende Encodersysteme getestet. Die ersten Ergebnisse werden hier vorgestellt.