Dynamik und Überlastfähigkeit von sensorlosen Antrieben mit PM-Synchronmaschinen einschließlich Stillstand und tiefen Drehzahlen

Inhalt:
Der Beitrag präsentiert die Eigenschaften sensorloser Antriebe mit Permanentmagnet-Synchronmaschinen im Hinblick auf Dynamik und Überlastfähigkeit, wobei besonders der Tiefdrehzahlbereich einschließlich des Stillstandes betrachtet wird. Dabei werden mehrere Antriebe unterschiedlicher Größe und Konstruktion präsentiert, die teilweise bereits einige Jahre im Serieneinsatz sind oder in einer Serienentwicklung stehen. Als Beispiele werden Antriebe aus verschiedenen Branchen (Medizintechnik – Antriebsdaten 20 mNm / 40.000 U/min, Traktion 3.000 Nm / 1000 U/min, Produktionstechnik 2 Nm / 4000 U/min) präsentiert, die ab Stillstand mit vollem Drehmoment bzw. Überlast betrieben werden können. Auf diese Weise ist es möglich, sehr robuste und kostengünstige Systeme zu realisieren, die sich in der Praxis bereits in hohen Stückzahlen und seit mehreren Jahren bewährt haben. Messungen und statistische Auswertungen der sensorlos ermittelten Positionen und Drehzahlen im Vergleich mit Refe-renzgebern werden dargestellt, ebenso wie hochdynamische Startvorgänge und Überlastbetrieb z.B. mit 3-fachem Nennstrom.