Laser-Rangefinder auf Basis von MEMS-Spiegeln für adaptive Robo-tik
Konferenz: Mikrosystemtechnik 2013 - Von Bauelementen zu Systemen
14.10.2013 - 16.10.2013 in Aachen, Deutschland
Tagungsband: Mikrosystemtechnik 2013
Seiten: 4Sprache: DeutschTyp: PDF
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Autoren:
Bogatscher, Siegwart; Stork, W. (Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, Deutschland)
Streck, Andreas; Fox, Maik; Meinzer, Sebastian (ELOVIS GmbH, Karlsruhe, Deutschland)
Inhalt:
Aktuelle 3D-Messtechnik kann die Anforderungen an Messgenauigkeit, Reichweite, Baugröße, mechanische Stabilität und Kosten vieler Anwendungsszenarien in der adaptiven Robotik noch nicht vollständig erfüllen. In dieser Arbeit wird ein neuartiger Ansatz, die Technologie der MEMS-Mikrospiegel vorteilhaft in einen scannenden Time-of-Flight-Distanzsensor zu integrieren, gezeigt. Die dadurch deutlich verbesserte Einsetzbarkeit von Time-of-Flight-Sensorik für einige dieser Anwendungen wird anhand des Beispiels der fahrerlosen Transportsysteme gezeigt. Schließlich wird das System mit alternativen Ansätzen verglichen und mögliche Verbesserungen diskutiert.