Selbstkalibrierendes Ultraschallsystem für die Lokalisierung mobiler Einheiten in der Intralogistik
Konferenz: MikroSystemTechnik 2015 - MikroSystemTechnik Kongress 2015
26.10.2015 - 28.10.2015 in Karlsruhe, Deutschland
Tagungsband: MikroSystemTechnik 2015
Seiten: 3Sprache: DeutschTyp: PDF
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Autoren:
Traub-Ens, Alexander; Höflinger, Fabian; Reindl, Leonhard M. (Universität Freiburg, Lehrstuhl für elektrische Messverfahren, Georges-Köhler-Allee 106, 79110 Freiburg, Deutschland)
Bordoy, Joan; Wendeberg, Johannes; Schindelhauer, Christian (Universität Freiburg, Lehrstuhl für Netzwerke und Telematik, Georges-Köhler-Allee 51, 79110 Freiburg, Deutschland)
Inhalt:
Vorgestellt wird ein Ultraschallsystem für die Lokalisierung mobiler Einheiten, das mittels Datenübertragung die Identifikation der Sender an den Empfänger mitteilt. Weiterhin wird durch iterative Algorithmen die Position der Sender und des Empfängers bestimmt, wodurch ein Ausmessen der Sender entfällt und damit ein einfach zu installierendes System zur Verfügung steht. Referenzmessungen für verschiedene Bewegungen ergaben eine Standardabweichung der Positionbestimmung von 5 cm auf einer Fläche von etwa 30 m2.