Assistenzrobotik für die Gesundheitsassistenz - ein Beitrag zur Evaluierung der Praxistauglichkeit am Beispiel eines mobilen Reha-Roboters

Inhalt:
Dieser Beitrag stellt für das Gebiet der sozialen Assistenzrobotik für die Gesundheitsassistenz einen kompakten Leitfaden für eine systematische Bestandsaufnahme implementierter Roboterservices und der zugrundeliegenden HRI- und Navigationsbasisleistungen im Rahmen von Funktions- und technischen Nutzertests zur Verfügung. Basierend auf diesem Leitfaden werden anschließend zwei Fallbeispiele aus dem Bereich der robotischen Gesundheitsassistenz bezüglich ihrer Praxistauglichkeit für den Einsatz in realen Seniorenwohnungen und in einem klinischen Umfeld evaluiert. Dabei wird insbesondere das BMBF-Projekt ROREAS (Interaktiver RObotischer REha-Assistent für das Lauftraining von Patienten nach Schlaganfällen) selbstkritisch analysiert, um die Stärken und Schwächen der entwickelten Assistenzlösung bezüglich ihrer erreichten Praxistauglichkeit im klinischen Einsatzfeld aus technischer Sicht deutlich werden zu lassen und damit eine ehrliche Bestandsaufnahme des Erreichten möglich zu machen.