Raumbasierte Erkennung von Stürzen mittels Tiefensensor und integrierter Verarbeitung

Konferenz: Zukunft Lebensräume - Kongress
20.04.2016 - 21.04.2016 in Frankfurt/Main, Deutschland

Tagungsband: Zukunft Lebensräume

Seiten: 5Sprache: DeutschTyp: PDF

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Autoren:
Schwaab, Manuel (Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V., Wilhelm-Schickard-Str. 10, 78052 Villingen-Schwenningen, Deutschland)
Ketterer, Lionel; Wagner, Martina; Maier, Simone (KUNDO xT GmbH, 78112 St. Georgen, Deutschland)

Inhalt:
Ein raumbasiertes Sensorsystem wurde entwickelt mit dem der Sturz von (älteren) Menschen erkannt werden kann. Als Sensorik wird dabei eine Tiefen- bzw. 3D-Kamera verwendet welche im zu überwachenden Raum angebracht ist. Die Auswertung der Sensordaten findet dazu in Echtzeit in einem in dem Sensor integrierten Einplatinencomputer (Raspberry-PI 2) statt. Zur Verarbeitung gehört die automatische Kompensation der Neigung über einen Beschleunigungssensor, das Tracking der Person(en) sowie die Detektion von Stürzen. Durch die Auswertung im Sensor müssen keine Sensordaten übertragen werden, was natürlich auch aus datenschutztechnischer Sicht interessant ist. Die Algorithmen wurden anhand zahlreicher Testdaten optimiert bzw. evaluiert. Die ersten Ergebnisse zeigen, dass mit dem entwickelten System eine zuverlässige Sturzerkennung möglich ist.