Magnetische Streufeld-basierte 2D-Rotationsbestimmung für einen Mikroaktor mit großer Auslenkung

Konferenz: MikroSystemTechnik Kongress 2023 - Kongress
23.10.2023-25.10.2023 in Dresden, Deutschland

Tagungsband: MikroSystemTechnik Kongress 2023

Seiten: 5Sprache: DeutschTyp: PDF

Autoren:
Farny, Mario; Hoffmann, Martin (Ruhr-Universität Bochum, Lehrstuhl für Mikrosystemtechnik, Bochum, Deutschland)
Olbrich, Michael; Ament, Christoph (Universität Augsburg, Lehrstuhl für Regelungstechnik, Augsburg, Deutschland)
Schütz, Arwed; Bechtold, Tamara (Jade Hochschule, Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme, Wilhelmshaven, Deutschland)

Inhalt:
In dieser Studie wurde sowohl experimentell als auch simulativ eine magnetfeldbasierte Methode zur Bestimmung der 2D-Rotation eines weichmagnetischen Körpers mit großer Auslenkung untersucht. Durch die Analyse der Streufeldverteilung des magnetischen Felds um den Körper konnten präzise Informationen über seine Rotationsbewegung gewonnen werden. Die experimentellen Validierungen bestätigten das Konzept und Vorgehensweise der vorgeschlagenen Methode bei der Bestimmung des Rotationsversatzes und -winkels. Darüber hinaus wurden Simulationen durchgeführt, um die Leistungsfähigkeit der Methode unter verschiedenen Bedingungen zu untersuchen und den Aufbau zu optimieren. Die simulativen Ergebnisse stimmten mit den experimentellen Befunden überein und bestätigten die Funktionalität der magnetfeldbasierten Methode. Insgesamt zeigen die kombinierten experimentellen und simulativen Ergebnisse, dass die vorgeschlagene Methode eine vielversprechende Möglichkeit zur präzisen Bestimmung der 2D-Rotation weichmagnetischer Körper mit großer Auslenkung darstellt.