Verteilte Kommunikationsarchitekturen für autonome Systeme

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Drahtlose Sensornetze haben in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung gewonnen. Dies liegt einerseits an der erhöhten Flexibilität bei der Anwendung andererseits aber auch in den stark verbesserten Eigenschaften der Sensorknoten. Hauptsächliche Probleme bei der Anwendung waren die stark begrenzte Batteriestandzeit, die hohe Latenzzeit, der geringe Datendurchsatz, die vergleichsweise niedrige Zuverlässigkeit der drahtlosen Kommunikation sowie eine eingeschränkte Sicherheit gegen versehentliche oder beabsichtigte Eingriffe in die Funktion. Darüber hinaus waren auch die schlechte Skalierbarkeit sowie die komplexe Programmierung Hindernisse für den breiten Einzug in die Anwendungen. Durch die Verbesserung der Sensorknoten in nahezu allen Problembereichen sowie der Einführung neuer Standards konnten einige der Hauptprobleme beseitigt werden. Insbesondere der Aufbau flexibler, fehlertoleranter Topologien erlaubt heute den vereinfachten Einsatz von drahtlosen Sensorsystemen in vielen Anwendungen.