Pneumatische Mikrogreifer für die Präzisionsmontage
Konferenz: MikroSystemTechnik - KONGRESS 2007
15.10.2007 - 17.10.2007 in Dresden
Tagungsband: MikroSystemTechnik
Seiten: 4Sprache: DeutschTyp: PDF
Persönliche VDE-Mitglieder erhalten auf diesen Artikel 10% Rabatt
Autoren:
Hoxhold, B.; Büttgenbach, S. (Institut für Mikrotechnik, Technische Universität Braunschweig, Deutschland)
Burisch, A. (Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik, Technische Universität Braunschweig, Deutschland)
Inhalt:
Für die steigenden Anforderungen im Bereich der Präzisionsmontage hybrider Mikrosysteme werden am Institut für Mikrotechnik (IMT) der TU Braunschweig unterschiedlichste Mikrogreifer für die Kleinteilhandhabung entwickelt und gefertigt. In diesem Beitrag wird eine neue Variante pneumatisch angetriebener SU8- Mikrogreifer vorgestellt und charakterisiert, sowie das Verfahren zur Batchfertigung der Greiferstrukturen beschrieben. Weiterhin werden Konzepte für ergänzende, aktive Montagehilfsmittel (Zentrifugalförderer und Mikrospannvorrichtungen) vorgestellt, die nach demselben Fertigungsverfahren hergestellt werden. Abschließend wird der Einsatz der Greifer am Anwendungsbeispiel einer Desktop-Factory vorgestellt.