Minimalinvasive Chirurgie: Entwicklung eines Mikroaktorsystems für die Resektion von erkrankten Aortenklappen

Inhalt:
In dieser Veröffentlichung wird ein Mikroaktorsystem vorgestellt, mit dessen Hilfe die präzise Steuerung und Führung eines chirurgischen Schneidinstruments zur perkutanen Resektion von erkrankten Aortenklappen realisiert werden kann. Hierfür werden zwei Ansätze verfolgt: Die Untersuchung, Auswertung und Weiterentwicklung eines so genannten mechanischen Aktorkonzepts und die Validierung, Erarbeitung und Umsetzung alternativer Aktorkonzepte. Als besonders vielversprechend erweisen sich dabei Formgedächtnislegierungen. Mit NiTi als Ausgangsmaterial wird derzeit ein funktionsfähiges, prototypisches Aktorkonzept entwickelt und umgesetzt, das die Pseudoelastizität des Legierungssystems ausnutzt. Ein zweites Aktorkonzept, das den thermischen Formgedächtnis-Effekt nutzt, wird als Studie vorgestellt.