Semantische Modelle als Grundlage für die Implementierung einer Anwendung im Bereich der kooperativen Robotik

Konferenz: AALE 2017 - 14. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
02.03.2018 - 03.03.2017 in Wildau, Deutschland

Tagungsband: AALE 2017

Seiten: 9Sprache: DeutschTyp: PDF

Autoren:
Vogel, Tobias; Kerber, Florian (Hochschule für angewandte Wissenschaften Augsburg, Deutschland)

Inhalt:
Die Zukunft der industriellen Produktion ist von zunehmender Digitalisierung und Vernetzung geprägt. Vor allem im Bereich der Produktion erfordern individuelle Kundenwünsche immer mehr Flexibilität. Selbst bei der Herstellung von Einzelstücken und Kleinstmengen müssen jedoch Rentabilität und Wirtschaftlichkeit garantiert sein. Aufgrund der zunehmenden Funktionalität von Maschinen und Anlagen sowie weitreichender Individualisierungsmöglichkeiten werden Produkte und Produktionssysteme immer komplexer. Die Leitlinien der Industrie 4.0 fordern eine modular aufgebaute und hochflexible Produktionsweise, in der Mensch und Maschine ohne räumliche Trennungen zusammenarbeiten können. Ein Beispiel dafür ist der Einsatz von Industrierobotern, der bisher jedoch nur in speziell abgesicherten Zellen in der Produktion möglich und durch eine strikte räumliche Trennung zwischen Mensch und Roboter geprägt ist. Da sowohl die Effizienz weiter gesteigert als auch die Gestaltung flexibler Arbeitsprozesse gefördert werden soll, müssen nicht nur alle Sicherheitsaspekte frühzeitig in der Anlagenplanung berücksichtigt, sondern auch die Schnittstellen zur Integration der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) sowie der Roboter-Roboter-Kooperation an die Automatisierungsumgebung angepasst werden. Folglich stellen sowohl die Prozessdurchgängigkeit, von der Produktentwicklung über die Produktionsplanung bis hin zur Produktion, als auch der Einsatz geeigneter Methoden zur Bewältigung der Komplexität eine zentrale Thematik der Industrie 4.0 dar. Methoden und Entwicklungswerkzeuge aus dem Bereich der semantischen Modellierung dienen als Ansatz zur Beherrschung komplexer Systeme, der in der Automatisierungstechnik zunehmend an Bedeutung gewinnt. Dies erfordert geeignete und modellgetriebene Konzepte basierend auf semantischen Modellen. Um die technologischen Möglichkeiten moderner Produk-tionssysteme wie z.B. kooperierende Roboter effizient nutzen zu können, sind automatisierte Verfahren zur steuerungstechnischen Umsetzung und Programmierung für variantenreiche Produktportfolios erforderlich. So wird die Wandlungsfähigkeit in der Montage sowie eine effizientere Konzeptions- und Entwicklungsphase für Systeme und Produkte ermöglicht.