Betrachtung und Regelung eines Ball-on-Wheel Systems in Verbindung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen
Konferenz: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
01.03.2018 - 02.03.2018 in Köln, Deutschland
Tagungsband: AALE 2018
Seiten: 4Sprache: DeutschTyp: PDF
Autoren:
Böttcher, Andreas; Köhler, Alexander-Nicolai; Björnsson, Bolli (Hochschule Fulda, Deutschland)
Inhalt:
Das im Rahmen dieser Publikation thematisierte Ball-on-Wheel-System besteht aus einer Kugel, welche in einer Laufrille auf dem Außenradius eines Rades beweglich gelagert ist und durch regelungstechnische Maßnahmen am höchsten Punkt des Rades stabilisiert wird.