Jäkel, Jens; Thiel, Robert (Hrsg.)

AALE 2020

Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion 17. Fachkonferenz, 4. März – 6. März 2020, HTWK Leipzig

2020, 338 Seiten, Din A5, Broschur
ISBN 978-3-8007-5180-8, E-Book: ISBN 978-3-8007-5181-5
Für Fach- und Hochschulbereich
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Inhaltsverzeichnis Vorwort Leseprobe

Seit der Einführung vor rund neun Jahren ist Industrie 4.0 ein ständiger Begleiter der AALE-Konferenzen. Dies ist natürlich bei der AALE 2020 nicht anders, etliche Beiträge befassen sich mit technischen Entitäten und dem Umgang mit denselben in Cyberphysischen Produktionssystemen oder auch Lehrumgebungen. Keine AALE findet ohne die klassischen Automatisierungstechnikthemen wie Regelungstechnik, Modellbildung und Robotik statt. Aber auch hier sind die aktuellen Schwerpunkte wie beispielsweise die Mensch-Roboter-Kollaboration vertreten. Der Mensch selber hat schon immer einen wichtigen Faktor in der Automatisierung dargestellt. Wie bei jeder AALE wird aber auch über die weiteren Trends in der Automatisierungstechnik berichtet.

Ein großer Teil der Fachbesucher und Vortragenden sind Dozenten im Hochschulbereich. Die Herausforderung, das komplexe Thema Automatisierungstechnik den Studierenden anschaulich und erfolgreich zu vermitteln, wird in dem Teil Lehre in der Automatisierungstechnik behandelt. Die Nachwuchsförderung liegt allen Beteiligten sehr am Herzen. Aus diesem Grund ist der Preis für die besten Abschlussarbeiten – der Student Award – ein fester Bestandteil und ein Highlight einer jeden AALE (diesjährige Sponsoren sind KROHNE Messtechnik und CONRAD). Wir freuen uns auch diesmal wieder sehr, dass wir sehr viele und sehr gute Einreichungen von Bachelor- und Master-Thesen erhalten haben.

Viele der Vortragenden sind Angehörige von Hochschulen. Fachkonferenzen wie die AALE zeigen daher, dass die Forschung an Hochschulen lebt. Die Forschung an Hochschulen der angewandten Wissenschaften versteckt sich nicht vor neuen und herausfordernden Themengebieten, sondern führt mit den zur Verfügung stehenden Mitteln erfolgreiche Forschungsprojekte durch. Die Zukunftsthemen wie autonome Systeme, Internet der Dinge oder die künstliche Intelligenz werden insbesondere auch durch die Forschung unserer Kollegen an Hochschulen der angewandten Wissenschaften erfolgreich werden.
Prof. Dr.-Ing. Jens Jäkel, Leiter des Fachgebietes Systemtheorie und Mechatronik
B. Eng. Robert Thiel, Wissenschaftlicher Mitarbeiter

1

Mensch-Roboter-Kollaboration in der Domäne Refabrikation – State-of-the-Art und Ausblic

Autoren: Groß, Sebastian; Bartscherer, Thomas; Pereira, Allister; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter

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4

Modulare Versuchsanlage für ein industrielles Gleichspannungsnetz mit gesteuerten elektrischen Antrieben

Autoren: Warkentin, Slavi; Austermann, Johann; Borcherding, Holger

5

6

Multiprotokoll Gateway mit Hardware-basierten Vertrauensankern

Autoren: Bienhaus, Diethelm; Ebner, Andreas

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9

Automatisierte modellgestützte Auslegung von Ausblaseventilen in Verdichteranlagen

Autoren: Spindler, Jacob; Schulze, Rico; Schleifer, Kevin; Richter, Hendrik

10

11

Interoperabilität für Industrie 4.0; Testumgebung für PROFINEToverTSN

Autoren: Schönfelder, Tristan; Etzold, Benedikt; Zach, Sebastian; Schmidt, Hans-Peter

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15

A practical CBM model for industrial vapor compression refrigeration systems

Autoren: van de Sand, Ron; Corasaniti, Sandra; Reiff-Stephan, Jörg

16

Vergleich von Predictive Maintenance Methoden für Thermosysteme

Autoren: Starke, Pascal; Gaust, Michael; Kammerer, Christoph; Küstner, Micha; Radtke, Roman; Jesser, Alexander

17

Emissionsabhängige Leistungsregelung für BHKW’s

Autoren: Heinrich, Tobias; Hölscher, Clemens; Ketterl, Hermann; Reitmeier, Torsten

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19

Virtual Remote Assistance – Echtzeit-Streaming von Panorama- und 3D-Videos in die VR

Autoren: Brenner, Fabian; Hergenröther, Elke; Kebinger, Sophie; Kröhn, Michael

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21

Projekt iCobot – 3D-Bildverarbeitungsystem zur dynamischen Steuerung eines kollaborierenden Roboters bei in-vivo-Messungen

Autoren: Szymanski, Mateusz; van de Sand, Ron; Rieckmann, Olaf; Stolpmann, Alexander

22

Automatische Erkennung von Kunststoffen durch bildgebende Fluoreszenzabklingzeitmessung

Autoren: Wohlschläger, Maximilian; Holst, Gerhard; Versen, Martin

23

Simulationsumgebung für IKT-Netze zur Cyber-Abwehr – IKT-Netzsimulation zur Prävention von Angriffen auf das Energienetz

Autoren: Woltjen, Torben; Gritzan, Giacomo; Kathmann, Philipp; Sethmann, Richard

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25

Kalibrierung eines komplexen multispektralen Sensorsystems in ein Roboterkoordinatensystem

Autoren: Knodel, Rudolf; Jäger, Julian; Bahmann, Richard; Maier, Dieter

26

Erfassung der menschlichen Bewegungen mittels IMU’s

Autoren: Malechka, Tatsiana; Paprota, Christopher

27

Agentenbasierte, hybride Steuerungsarchitektur für cyberphysische Refabrikationssysteme

Autoren: Groß, Sebastian; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter

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Development of a Mixed Reality Human Machine Interface – Concept, Design and Evaluation

Autoren: Pampuch, Robert; Ghofrani, Javad; Reichelt, Dirk

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31

Agile Methoden der Software-Entwicklung für die automatische Generierung von Energiemanagement- Programmen

Autoren: Runge, Maxim; Niemann, Karl-Heinz; Meyer, Christian; Würger, Andreas

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33

Online-Selbst-Identifikation eines dynamischen Systems

Autoren: Böttcher, Benedikt; Zentgraf, Peter; Zeitler, Adrian

34

Autonomer Hackroboter – Positionsbestimmung, Orientierung und Navigation

Autoren: Hölscher, Clemens; Gotzler, Julian; Grill, Oliver; Heinrich, Tobias; Reiter, Fabian; Reitmeier, Torsten; Mayer, Anton; Maier, Johannes; Mühlbauer, Simon; Weinzierl, Stefan; Ketterl, Hermann

35

Wege der Akzeptanzbildung digitalisierter Arbeitsprozesse

Autoren: Seitz, Jan; Reiff-Stephan, Jörg

36

Prescriptive Education im Zuge der Industrie 5.0

Autoren: Günther, Norman; Reiff-Stephan, Jörg

37

Ausbildungs-, Entwicklungs- und Evaluationsplattform für Servicerobotik im Pflege- und Gesundheitswesen

Autoren: Bodenburg, Sven; Dillmann, Christopher; Welp, Hubert; Giefing, Gerd-Jürgen; Deiters, Wolfgang

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Best Practice: Vom Forschungsprojekt zum Mehrwert in der industriellen Praxis

Autoren: Wanner, Jonas; Janisch, Christian; Schmitt, Christina; Bergmann, Jan; Kebinger, Sophie; Kröhn, Michael; Hergenröther, Elke