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1

Development of a Novel HyRoHILS System and Its Application to Parameter Identification of an Industrial Robot

Autoren:
Son, Seung-Woo; Kim, Eui-Jin; Lee, Chan-Ho; Lee, Sang-Hun; Jung, Sung-Hyun; Hur, Jong-Sung
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

2

Development of a Robot Vision System for Measuring 3D Pose of Large Object using Virtual Plane Algorithm

Autoren:
Lee, Chan-Ho; Oh, Jong-Kyu; Lee, Sang-Hun; Jung, Sung-Hyun; Hur, Jong-Sung; Park, Sangbum; Han, Youngjoon; Hahn, Hernsoo
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

3

Development of a sensor system for determination of an absolute pose of the 6-DOF Hexapod of the biped robot Centaurob

Autoren:
Tesfu, Mekonnen Tesfay; Schlattmann, Josef
Konferenz:
Sensoren und Messsysteme 2010 - 15. ITG/GMA-Fachtagung

4

Development of a Wireless Sensor Network System for Early Forest Fire Detection

Autoren:
Bayo, A.; Antolín, D.; Medrano, N.; Calvo, B.; Celma, S.
Konferenz:
RFID Systech 2010 - European Workshop on Smart Objects: Systems, Technologies and Applications

5

Development of Collaborative Robots (COBOTS) for Flexible Human-Integrated Assembly Automation

Autoren:
Surdilovic, Dragoljub; Schreck, Gerhard; Schmidt, Uwe
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

6

Development of Image Guided Master-Slave System for Minimal Invasive Brain Surgery

Autoren:
Seung, Sungmin; Kang, Byungjeon; Kim, Wooyoung; Park, Jongoh; Park, Sukho
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

7

Development of Micro-force Sensors for Testing Applications in Micro- and Nanorobotics

Autoren:
Mikczinski, Manuel; Luttermann, Tim; Wich, Thomas; Wich, Thomas; Fatikow, Sergej; Fatikow, Sergej
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

8

Development of Nanomeasuring and Nanopositioning Machines

Autoren:
Jäger, Gerd
Konferenz:
Sensoren und Messsysteme 2010 - 15. ITG/GMA-Fachtagung

9

Development of Parallel Manipulators for Welding Robots

Autoren:
Filho, Frederico A. Ramalho; Bracarense, Alexandre Queiroz; Lima II, Eduardo José; Fernandes, Jordano Cordeiro; Ribeiro, Emanuel Barbosa
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

10

Development of robotic transportation system - Shopping support system collaborating with environmental cameras and mobile robots -

Autoren:
Matsuhira, Nobuto; Ozaki, Fumio; Tokura, Seiji; Sonoura, Takafumi; Tasaki, Tsuyoshi; Ogawa, Hideki; Sano, Masahito; Numata, Akiko; Hashimoto, Naohisa; Komoriya, Kiyoshi
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

11

Development of Robots for the Pipeline Industry

Autoren:
Filho, Frederico A. Ramalho; Bracarense, Alexandre Queiroz; Lima II, Eduardo José; Kienitz, Kassio Maciel; Ribeiro, Emanuel Barbosa
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

12

Development of Safe Autonomous Mobile Service Robots using an Active Integrated Approach

Autoren:
Ertle, Philipp; Voos, Holger; Söffker, Dirk
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

13

Development of Simulation Software and Control System for Mechanism with Hybrid Kinematic Structure

Autoren:
Poppeová, Viera; Urí?ek, Juraj; Bulej, Vladimír; Šindler, Peter
Konferenz:
ISR/ROBOTIK 2010 - ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)

14

Die Elbe-Expert-Toolbox - ein Entscheidungshilfesystem für das integrale wasserwirtschaftliche, (öko-)hydrologische und sozioökonomische Management eines Flusseinzugsgebietes

Autoren:
KADEN, Stefan; KALTOFEN, Michael; TIMMERMANN, Rolf; LÜLLWITZ, Thomas; ROERS, Michael
Konferenz:
Angewandte Geoinformatik 2010 - 22. AGIT-Symposium

15

Die Elektromobilität lernt laufen - Fünf Thesen zur elektromobilen Zukunft

Autoren:
Eckstein, Johannes
Konferenz:
EMA 2010 Elektromobilausstellung - Fachtagung - Wettbewerbe

16

Die Erreichbarkeit ausgewählter Versorgungseinrichtungen mit und ohne Berücksichtigung von räumlichen Grenzeffekten - das Beispiel Klagenfurt Stadt

Autoren:
JAKLITSCH, Julia; LEITNER, Michael; KOREN, Günter
Konferenz:
Angewandte Geoinformatik 2010 - 22. AGIT-Symposium

17

Die Leitfähigkeit von Isolierflüssigkeiten bei niedrigen Frequenzen und Gleichspannung

Autoren:
Koch, Maik; Rätzke, Stephanie; Tenbohlen, Stefan
Konferenz:
Isoliersysteme bei Gleich- und Mischfeldbeanspruchung - ETG-Fachtagung

18

Die letzte Meile drahtlos überbrücken: Lösungen bei 60 GHz als Alternative zur Glasfaser-Verlegung

Autoren:
Ceglie, Beniamino
Konferenz:
Breitbandversorgung in Deutschland - 4. ITG-Fachkonferenz

19

Die mobilen Plattformen der Smartphones 2010 im Vergleich

Autoren:
Herzog, Wolfram
Konferenz:
Mobilkommunikation - Technologien und Anwendungen - 15. ITG-Fachtagung

20

Die österreichischen Geodateninfrastrukturgesetze

Autoren:
DOLLINGER, Karin
Konferenz:
Angewandte Geoinformatik 2010 - 22. AGIT-Symposium