Bauer, Benedict; Wittenberg, Carsten (Hrsg.)

AALE 2019

Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik 16. Fachkonferenz, 28. Februar – 1. März 2019, Heilbronn

2019, 414 Seiten, Din A5, Broschur
ISBN 978-3-8007-4860-0, E-Book: ISBN 978-3-8007-4861-7
Für Fach- und Hochschulbereich
Persönliche VDE-Mitglieder erhalten auf diesen Titel 10% Rabatt

Inhaltsverzeichnis Vorwort Leseprobe

In den Medien werden gerade Themen wie die Digitalisierung, die künstliche Intelligenz oder auch autonome Systeme wie das autonome Fahren hoch gehandelt. Doch all diese Themen können nur umgesetzt werden, weil die Automatisierungstechnik als grundlegende Disziplin diese Themen überhaupt erst möglich macht. Intelligente und autonome Systeme sind auch das Leitthema der diesjährigen AALE, welche an der Hochschule Heilbronn Station macht.
Das Leitthema nimmt natürlich einen großen Raum bei unserer Fachtagung ein und zeigt, wie weit schon Künstliche Intelligenz, Maschinelles Lernen oder auch Techniken wie Blockchain in der Automatisierungstechnik angekommen sind.
Seit der Einführung vor rund fünf Jahren ist Industrie 4.0 ein ständiger Bestandteil der AALE-Konferenzen. Dies ist natürlich bei der AALE 2019 nicht anders, etliche Beiträge befassen sich mit den Cyberphysischen Produktionssystemen oder dem Industriellen Internet der Dinge.
Keine AALE findet ohne die klassischen Automatisierungstechnik-Themen wie Regelungstechnik, Modellbildung und Robotik statt. Aber auch hier sind die aktuellen Schwerpunkte wie beispielsweise die Mensch-Roboter-Kollaboration vertreten. Der Mensch selber hat schon immer einen wichtigen Faktor in der Automatisierung dargestellt. Die Beiträge zur Mensch-Technik-Interaktion behandeln zeitgemäß die verschiedenen Formen der Realität: Erweitert, virtuell oder gemischt. Wie bei jeder AALE wird aber auch über die weiteren Trends in der Automatisierungstechnik berichtet.
M. Eng. Benedict Bauer
• Bachelorstudium im Studiengang Robotik und Automation der Hochschule Heilbronn
• Masterstudium im Studiengang Electronic Systems Engineering ebenfalls an der Hochschule Heilbronn
• Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Hochschule Heilbronn im Otto Rettenmaier-Forschungsabor mit dem Schwerpunkt Industrie 4.0 und mobile Robotik

Prof. Dr.-Ing. Carsten Wittenberg
• Studium Elektrotechnik an der Universität Hannover
• Promotion im Bereich Mensch-Maschine-Systeme (Virtuelle Prozessvisualisierung) an der Gesamthochschule Universität Kassel
• Stipendiat an der University of Tsukuba/Tsukuba Science City/Japan
• Projektleiter in der Konzernforschung Siemens (Siemens Corporate Technology – User Interface Design)
• Leiter Fachzentrum Usability & Design (Siemens Automatisierung)
• Professor für Informationstechnik, insbesondere Steuerungstechnik an der HS Heilbronn
• Dekan der Fakultät Mechanik und Elektronik

1

Neue Technologiekonzepte zur urbanen autonomen Logistik

Autoren: Sußmann, Nico; Kocsis, Mihai; Zöllner, Raoul

2

3

4

5

6

Future Skills für die Produktion von Morgen

Autoren: Günther, Norman; Reiff-Stephan, Jörg

7

Entwicklung und Optimierung eines künstlichen neuronalen Netzes zur Steuerung autonomer Fahrsysteme

Autoren: Sand, Ron van de; Schulz, Sebastian; Reiff-Stephan, Jörg; Stolpmann, Alexander

8

Selbstlernender Air-Hockey-Roboter – Reinforcement Learning in der Praxis

Autoren: Janßen, Maximilian; Cavaterra, Alessio; Lambeck, Steven

9

10

Automatisches C-Teile-Management in der Fahrzeugproduktion mittels fahrerlosem Transportsystem

Autoren: Lutzmayr, Dieter; Wiener, Valentin; Toda, Sebastian

11

12

13

14

15

16

Autonomisierung von Produktionssystemen des Mittelstands

Autoren: Sand, Guido; Kolhe, Pankaj; Reimschüssel, Sophie; Spindler, Anna-Carina

17

Empfehlungen zur Anwendung von graphischen Programmiersprachen in sicherheitsbezogenen Systementwicklungen

Autoren: Berezowski, Nick; Haid, Markus; Hartmann, Marie-Elisabeth

18

Formgedächtnis-basierte Energierückgewinnung aus Abwärme in Gebäude- und Industrieapplikationen

Autoren: Faller, Clemens; Stenkamp, Philipp; Spanke, Nina; Langbein, Sven

19

Modulare Anlagenautomation

Autoren: Stender, Jan-Niklas; Große, Norbert; Rickers, Sebastian; Hams, Michael; Hansen, Christian

20

Modulare Anlagenautomation – Untersuchung und Anwendung des NAMUR MTP

Autoren: Philipp John, Jan; Große, Norbert

21

22

Systemkonzept für ein industrielles Gleichspannungsnetz

Autoren: Puls, Simon; Austermann, Johann; Borcherding, Holger

23

Simulationstool für funktionales Testen von virtuellen Steuerungen in der Extrusionstechnik

Autoren: Smajic, Hasan; Stekolschik, Alexander; Ahmad, Fraz; Dudic, Slobodan

24

Messtechnische Untersuchung an einem wasserführenden thermoelektrischen Kühlapparat

Autoren: Reimund, Simon; Cavaterra, Alessio; Böttcher, Andreas; Lambeck, Steven

25

Ein Ultraschall-Richtlautsprecher-System mit integrierter Bewegungsdetektion

Autoren: Czekansky, Jakob; Kreutzer, Michael; Rinn, Klaus

26

27

Bildgeführte Bearbeitung von Freiformflächen-Geometrien

Autoren: Egg, Norbert; Kerber, Florian

28

29

Entwicklung eines kostengünstigen 3D-Oberflächenmesssystems

Autoren: Kaufmann, Michael; Shantha Kumar, Raja Sekar; Yadaiah, Balamoni

30

Automatisierte Qualitätsprüfung von Klebeverbindungen durch aktive Thermografie

Autoren: Ettel, Marwin; Hill, Marc; Faupel, Benedikt

31

PLC meets Linux

Autoren: Brümmer, Franz; Buch, Axel

32

Vermittlung von Methoden des Maschinellen Lernens in Lehre und Weiterbildung

Autoren: Menz, Christoph; Walther, Christian; Wenzel, Andreas; Fränzel, Norbert

33

34

Über den Nutzen regelungstechnischer Laborprojekte für den Berufsstart in der Industriepraxis

Autoren: Siegle, Christian; Kriehn, Thomas; Pospiech, Thomas; Loose, Tobias

35

Ein Lehrmodell für unterschiedliche Fachdisziplinen: Der balancierende Ball

Autoren: König-Birk, Juliane; Loose, Tobias; Pospiech, Thomas; Wartlick, Bernd Ole

36

37

38

Condition Monitoring für Rollenketten mit Extended Kalman Filtern

Autoren: Schullerus, Gernot; Maier, Oliver

39

40

41

Industrie 4.0: „Einfallstor für Cyberattacken?“ – Prävention, Detektion und Reaktion

Autoren: Szemkus, Martin; Lange, Mathias; Ding, Yongjian

42

43

Smart-Extruder mit EtherCAT-Schnittstelle und OPC-UA-Server

Autoren: Wings, Elmar; Lünemann, Björn

44

Cloud-basierte Automatisierungsarchitektur für Cyber-Physische Produktionssysteme

Autoren: Faller, Clemens; Friedrichsen, Lukas; Stenkamp, Philipp

45

Node-RED-basierte IT-Architektur zur Vernetzung von Cyber-Physischen Produktionssystemen

Autoren: Faller, Clemens; Theis, Tobias; Born, Max; Heinemann, Ferdinand; Bäunker, Stefan; Stenkamp, Philipp

46

47

Erstellung eines virtuellen Zwillings mit OP CUA und der Unreal Engine 4

Autoren: Zieringer, Christoph; Bauer, Benedict; Wittenberg, Carsten

48

49

50

51

AADL zur Modellierung, Analyse und Code-Generierung für ROS2-Architekturen

Autoren: Zabiensky, Florian von; Kreutzer, Michael; Bienhaus, Diethelm

52

Control of Spherical Mobile Robots under Environmental Disturbances

Autoren: Weber, Jan; Kaufmann, Christof; Schmidt, Marco

53

Virtuelle Realität und virtuelle Inbetriebsetzung am Beispiel einer Rektifikationsanlage

Autoren: Trägner, Ulrich; Stölting, Felix; Seitz, Matthias

54

Der Einsatz von Augmented Reality in der Industrie 4.0 am Beispiel einer Modellfabrik

Autoren: Rempel, Waldemar; Bauer, Benedict; Wittenberg, Carsten

55

Virtual-Reality und Augmented-Reality zur 3D-Echtzeit-Interaktion mit der realen Anlage und dem digitalen Zwilling

Autoren: Wree, Christoph; Woelk, Felix; Schubert, Martina; Wohlgemuth, Wolfgang