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1

Erweiterte Anzeige- und Bedienkonzepte auf Basis der virtuellen Realität für 6-achsige Robotersysteme unterschiedlicher Hersteller

Autoren:
Ehmann, Daniel; Wittenberg, Carsten
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

2

Konzeption und Implementierung dynamisch umschaltbarer Warn- und Schutzfelder in der Mensch-Roboter-Kollaboration unter Verwendung eines sicheren Kamerasystems

Autoren:
Roock, Konstantin; Fechter, Manuel; Wittenberg, Carsten
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

3

Mensch-Roboter-Kollaboration für Demontageprozesse

Autoren:
Groß, Sebastian; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

4

Messdatenüberwachung eines Schiffes: Erstellen eines OPC-UA-Servers auf dem Raspberry Π zur Bereitstellung von NMEA-Daten

Autoren:
Wings, Elmar; Müller, Marcel; Ebinger, Jan; Vahs, Michael
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

5

Modellbasierte Korrektur von Inertialsensor-Signalen – Ein Schritt auf dem Weg zum hochautomatisierten Fahren

Autoren:
Smolareck, Elisabeth; Faisst, Holger; Schneider, Ralph
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

6

Modellierung rekonfigurierbarer verteilter Steuerungen mit Softwareagenten

Autoren:
Smajic, Hasan; Paschen, Hartmut
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

7

Modulation Technique and Transformer Design for Series-Resonant Converters with Controllable Voltage Gain

Autoren:
Nießen, Martin; Dick, Christian Peter
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

8

Nachhaltige Produktion im Mittelstand – Verbundprojekt „WisE-Pro“ – Wissensbasierte Entscheidungshilfen für eine nachhaltige Produktion im Mittelstand

Autoren:
Podjawerschek, Sonja; Faller, Clemens
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

9

PLCnext-Technologie – Die Plattform für grenzenlose Automatisierung

Autoren:
Gulsch, Michael
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

10

Projektierung, Entwicklung und Inbetriebnahme eines Motion-Simulators zur realitätsnahen Simulation und Darstellung von Fahr- und Fluganwendungen

Autoren:
Czinki, Alexander; Nebauer, Alexander
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

11

ProjektOrientiertes Lernen in der LeistungsElektronik (PROLLE)

Autoren:
Lipphardt, Götz
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

12

Prozessinnovation: Hochautomatisiert lernendes Assistenzsystem für die manuelle Montage

Autoren:
Köhler, Sebastian; Doll, Konrad; Kebinger, Sophie; Schmitt, Daniel; Kröhn, Michael; Fried, Maik; Börsig, Rainer
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

13

Remote Lab für die Automatisierungstechnik – Flexibilisierung von Praktika in der Hochschullehre

Autoren:
Fischer, Peter; Zimlich, Stefan
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

14

Ressourceneffizienzpotenziale in Produktionsumgebungen

Autoren:
Breede, Ralf; Hesse, Kathrin; Liefertz, Daniel; Wissing, Matthias
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

15

S1-1a Differentielle LVDS Schnittstelle für modellbasierte Entwürfe mit MathWorks HDL Coder

Autoren:
Versen, Martin; Treichl, Richard; Kaltenecker, Michael; El Shahawy, Hany; Thomas, Tijo T.
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

16

SAP ERP und MES an der Smart Factory AutFab der Hochschule Darmstadt

Autoren:
Wittmer, Markus; Simons, Stephan
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

17

Service-Orientierung für Cyber-Physische-Produktions-Systeme

Autoren:
Faller, Clemens; Falkenhain, Jan
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

18

Simplified Human Robot Interaction (HRI) interface for intuitive control of a spherical robot

Autoren:
Schmidt, Marco; Inamura, Tetsunari
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

19

SPS Programmierung – objektorientiert – Ein Beispiel für die Konzeption eines OO-Modells für die SPS-Programmierung im Sondermaschinenbau bei der Theo Hillers GmbH

Autoren:
Moraht, Mario; Rothe, Irene
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft

20

Systementwurf für cloudbasierte Bildverarbeitung im Umfeld der Industrie 4.0 am Beispiel der Qualitätskontrolle von Biegekanten

Autoren:
Jacobsen, Dirk; Lanquillon, Carsten; Ott, Peter; Ringhand, Dirk; Wittenberg, Carsten
Konferenz:
AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft