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1

AADL zur Modellierung, Analyse und Code-Generierung für ROS2-Architekturen

Autoren:
Zabiensky, Florian von; Kreutzer, Michael; Bienhaus, Diethelm
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

2

An Abstract Data Model for Collaborative Planning Agents

Autoren:
Weiper, Franz Josef
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

3

Änderung von IT-Security-Anforderungen durch den Wandel der Automatisierungsstrukturen im Kontext von Industrie 4.0

Autoren:
Steinke, Kai; Tebbje, Sebastian; Niemann, Karl-Heinz
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

4

Aufbau einer Rapid-Control-Prototyping-Umgebung mit industriellen Antrieben

Autoren:
Hufnagel, Timo; Noller, Patrick
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

5

Automated Machine Learning braucht Feature Engineering

Autoren:
Gaukstern, Tobias
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

6

Automatisches C-Teile-Management in der Fahrzeugproduktion mittels fahrerlosem Transportsystem

Autoren:
Lutzmayr, Dieter; Wiener, Valentin; Toda, Sebastian
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

7

Automatisierte Qualitätsprüfung von Klebeverbindungen durch aktive Thermografie

Autoren:
Ettel, Marwin; Hill, Marc; Faupel, Benedikt
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

8

Autonomes Fahren im Laborversuch Mini-Auto-Drive – Neue Ansätze und Erfahrungen aus der Lehre

Autoren:
Meroth, Ansgar; Tränkle, Frank
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

9

Autonomisierung von Produktionssystemen des Mittelstands

Autoren:
Sand, Guido; Kolhe, Pankaj; Reimschüssel, Sophie; Spindler, Anna-Carina
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

10

Bestimmung einer Quanteneffizienz für das automatisierte Sortieren von Kunststoffen durch Fluoreszenz

Autoren:
Wohlschläger, Maximilian; Versen, Martin
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

11

Bildgeführte Bearbeitung von Freiformflächen-Geometrien

Autoren:
Egg, Norbert; Kerber, Florian
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

12

Cloud Technologien im industriellen Einsatz – Nutzen und technologische Voraussetzungen

Autoren:
Schenk, Mario Heinrich
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

13

Cloud-basierte Automatisierungsarchitektur für Cyber-Physische Produktionssysteme

Autoren:
Faller, Clemens; Friedrichsen, Lukas; Stenkamp, Philipp
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

14

Cloudcomputing für die Produktion mit dem MindSphere Cloud IoT Operating System

Autoren:
Simons, Stephan
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

15

Condition Monitoring für Rollenketten mit Extended Kalman Filtern

Autoren:
Schullerus, Gernot; Maier, Oliver
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

16

Control of Spherical Mobile Robots under Environmental Disturbances

Autoren:
Weber, Jan; Kaufmann, Christof; Schmidt, Marco
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

17

Der Einsatz von Augmented Reality in der Industrie 4.0 am Beispiel einer Modellfabrik

Autoren:
Rempel, Waldemar; Bauer, Benedict; Wittenberg, Carsten
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

18

Die Industrie-4.0-Modellfabrik der Hochschule Hannover als Plattform für Lehre, Forschung und Transfer

Autoren:
Niemann, Karl-Heinz; Imiela, Joachim
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

19

Effizienz durch Skalierbarkeit: „Integrierte Robotik“ in Produktionsmaschinen

Autoren:
Pospiech, Thomas; Loose, Tobias
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"

20

Ein Lehrmodell für unterschiedliche Fachdisziplinen: Der balancierende Ball

Autoren:
König-Birk, Juliane; Loose, Tobias; Pospiech, Thomas; Wartlick, Bernd Ole
Konferenz:
AALE 2019 - 16. Fachkonferenz "Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik"